滑块A与两根完全相同的弹簧相连，滑块又铰接一单摆，如图（a)所示。设滑块A质量为m1，沿光滑水平面运动，两根弹簧

滑块A与两根完全相同的弹簧相连，滑块又铰接一单摆，如图(a)所示。设滑块A质量为m₁，沿光滑水平面运动，两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l，摆锤B的质量为m₂，不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。