串级控制系统与简单控制系统的主要区别是串级控制系统在结构上增加了()和()，形成了()个闭合回路，因此控制效果明显改善。

串级控制系统与简单控制系统的主要区别是串级控制系统在结构上增加了（)和（)，形成了（)个闭合回路，因此控制效果明显改善。