图题11.2.6是由LM317组成输出电压可调的典型电路，当V₃₁=V_REF=1.2V时，流过R₁的最小

电流I_Rmin为5~10mA，调整端输出的电流。(1)求R₁的值; (2)当R₁=210千欧，R₂=3千欧时，求输出电压V_o;(3)当V₀=37V，R₁=210千欧，R₂等于多少？电路的最小输入电压V_Imin等于多少？ (4)调节R₂从0变化到6.2千欧时，输出电压的调节范围。