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[判断题]
当STM32的I/O端口配置为输入时，输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被激活。根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的弱上拉和下拉电阻被连接。出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。()此题为判断题(对，错)。
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设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时，系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
A.-1
B.无任何显示
C.0
D.1
反相功率输入时，Pc=0，Pa=2(VaIa);(2)若ia=-ib，va=-vb，即同相功率输入时，Pd=0，Pc=2(VaIa);(3)隔离条件为Rc=n²Rd。设变压器为理想的。
A.无信号输入时大，有信号输入时小，且信号愈大，损耗愈大
B.无信号输入时大，有信号输入时小，且信号愈大，损耗愈小
C.无信号输入时小，有信号输入时大，且信号愈大，损耗愈小
D.无信号输入时小，有信号输入时大，且信号愈大，损耗愈大
A.工作在甲类状态的功率放大器，无信号输入时有功率损耗
B.工作在甲类状态的功率放大器，无信号输入时无功率损耗
C.工作在乙类状态的功率放大器，无信号输入时有功率损耗
D.工作在甲乙类状态的功率放大器，无信号输入时无功率损耗
