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A.全靠外力来完成运动或动作
B.同时牵伸相应的肌肉、肌腱、韧带、关节囊等软组织
C.使肢体反复屈伸时，可改善肢体血液循环
D.外力来自于人力或机械
E.患者无法自我完成
条件与变形连续条件，试证明：
，即证明外载荷q(x)在虚位移上所作之总虚功Wc，等于可能内力M(x)在相应虚变形上所作之总虚功Wi。
【题目描述】
在某工程网络计划中，工作M的最早开始时间和最迟开始时间分别为第12天和第15天，其持续时间为5天。工作M有3项紧后工作，它们的最早开始时间分别为第21天、第24天和第28天，则工作M的自由时差为（）天。
A．1
B．3
C．4
D．8
| 【我提交的答案】： B |
| 【参考答案与解析】： 正确答案：C |
对于有紧后工作的工作，其自由时差等于本工作之紧后工作最早开始时间减本工作最早完成时间所得之差的最小值，即：自由时差＝［21－(12＋5)］天＝4天。
【我的疑问】（如下，请求专家帮助解答）
这道题的总时差15-12=3天，自由时差比总时差大？不会吧！
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
