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[主观题]
设图3－8（a)所示系统的单位阶跃响应如图3－8（b)所示，试确定系统参数K1，K2和a。
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一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。
如题2.8图所示的电路，若以电容电流ic(t)为响应，试列出其微分方程，并求出冲激响应和阶跃响应。
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
系统如图2-6-18所示，要求闭环回路部分的阶跃响应无超调，并且整个系统(C(5)对R(5))具有二阶无差度。试确定K值及前置校正Gc(s)
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10：
(b)阶跃响应的过渡时间te＜0.4秒：
某个实际测量系统(LTI系统)的单位阶跃响应
为系统的时间常数.显然,它不能瞬时响应被检测信号的变化.试设计一个补偿系统,使得原测量系统与它级联后的输出信号,能对被检测信号做出瞬时的响应,即能准确地表示被检测信号.请给出你设计的补偿系统的特性(单位冲激响应或频率响应).
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
图1-22(a)是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图1-22(b)所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差(提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃)。
对于图2-7-5所示的非线性系统。若r(t)=r0+r1t(1＞0),试选取相坐标,并画出相轨迹图和时间响应曲线。
