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第5题
题4-6图(a)所示为平面压榨机构。在铰A处作用一水平力F，通过杆AC使滑块C将物体压紧，滑块与墙壁为
题4-6图（a)所示为平面压榨机构。在铰A处作用一水平力F，通过杆AC使滑块C将物体压紧，滑块与墙壁为
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光滑接触，压块C，物体D和杆的重量均不计。求当连杆AB，AC与铅垂线成a角时，物体D所受的压力。当F=1kN,a=5°时，物体D所受的压力为多少？
第6题
在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于()位置,而此时机构的传动角为()度。
在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于（)位置,而此时机构的传动角为（)度。
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第10题
４－３ 一曲柄摇杆机构 ＡＢＣＤ, 已知 ｌＡＢ ＝ ３０ ｍｍ, ｌＢＣ ＝ ８０ ｍｍ, ｌＡＤ ＝ １００ ｍｍ。 试确定杆 ＣＤ 的最小长度ｌＣＤｍｉｎ ， 若ｌＣＤ ＝ ６０ ｍｍ，作图确定机构最小传动角γｍｉｎ 和极位夹角θ， 并据此计算行程速比系数 Ｋ。
