题目内容
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[主观题]
如图6-65 所示液压缸翻斗机构,已知翻斗摆角ψ=60°,位置1AB1D对位置2AB2D作用于BD上的
力矩比为KM=15,若摇臂BD的长度,求ϕ0=35.7° 时的机构尺寸及液压缸行程H.
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如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中,已知z2=15,油马达M的转速nM=12r/min(注:油马达装在回转台上),回转台H的转速nH=1.5r/min。求齿轮1的齿数。
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示,其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,求R1,R2和R3的阻值。
多路电流源电路如图P4.3所示,已知所有晶体管的特性均相同,UBE均为0.7V.试求Ic1、Ic2各为多少.
已知某些电路的输入、输出波形分别如图题9.2.5(a)、(b)、(c)、(d)所示,试问应选择哪些电路才能实现如图所示的输入、输出波形对应关系?
题9.20图(a)所示电路中,输入电压ur的波形如图(b)所示,已知电容的初始电压为零。(1)指出A1、A2、A3各组成何种电路;(2)画出各输出电压u01、u02和u0的波形,标出有关电压值。
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处,试求K1和K2的值;
(2)设计G(s),使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。