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第1题
闭环控制系统有()和()，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为()，若极性相同，则称为()，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称()。
闭环控制系统有（)和（)，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（)，若极性相同，则称为（)，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（)。
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第6题
关于西门子SIN840C控制系统的交流伺服进给驱动系统，以下说法错误的是（)。
A.该系统采用的是双闭环反馈电路
B.控制电路采用的是模块化设计
C.混合式控制：位置环用软件控制，速度环用硬件控制
D.可与IFT5电动机配套来驱动机床刀具的进给轴
第7题
设负反馈控制系统中要求:①概略绘制系统根轨迹图（0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。②如果改变反
设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
第10题
设单位负反馈系统的开环传递函数为（1)绘制系统的根轨迹（不要求求出分离点);（2)已知系统的一个
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。
