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[主观题]

圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径R=30cm,杆长l=

圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径R=30cm,杆长l=70cm。当OA在水平位置时,vO=20cm/s,aO=10cm/s2,方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。

圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径

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第1题
图a所示机构中OA杆位于水平面内。轮半径为r,OA杆长为3r。轮A与OA杆都是均质的,质量同为m。在OA杆
上作用一力偶矩为M的力偶,带动轮A在圆形轨道上作纯滚动。机构由静止开始运动,求开始瞬时轮A与轨道间的摩擦力。

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第2题
题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯

题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置,O,A和C三点在同一水平线上,a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

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第3题
题7-38图(a)所示平面机构,杆O1A绕O1以匀角速度w转动,O1A=O2B=l,BC=2l,轮C半
题7-38图(a)所示平面机构,杆O1A绕O1以匀角速度w转动,O1A=O2B=l,BC=2l,轮C半

径r=l/4,沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°,杆OB铅垂时,轮C的角速度和角加速度。

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第4题
匀质圆盘轮,质量为m,半径为r,以角速度ω绕水平轴O转动,如图a所示。今用闸杆AB制动,使得圆轮在ts
内停止转动,设闸块与圆轮间的动摩擦因数为f(常散),不计轴承处摩擦,求所需力F的大小。

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第5题
车轮沿直线轨道运行时,由于摩擦较小,所以在轨道上运行是既滚动又滑动,但只要作平面运动,其速度瞬心仍在轮子与轨道接触的位置处。()
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第6题
黏着力是指轮对在轨道上滚动时,钢轨给予轮对的水平反作用力。()
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第7题
题11-28图(a)所示,均质杆AB长为l,质量为m,上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均

题11-28图(a)所示,均质杆AB长为l,质量为m,上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连,圆轮质量为m,半径为r,放在粗糙的地面上,由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。

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第8题
小车底盘重W1,所有轮子共重W,半径为r,若车轮沿水平轨道滚动而不滑动,且滚动摩擦系数为δ,
尺寸如图 a 所示。求使小车在轨道上匀速运动时所需的水平力F之值及地面对前、后车轮的滚动摩擦力偶矩。

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第9题
如图7-26所示,半径为r1、质量为m1的圆轮I沿水平面作纯滚动,在此轮上绕一不可伸长的绳,
绳的一端绕过滑轮II后悬挂一质量为m3的物体M,定滑轮II的半径为r2、质量为m2,圆轮I和滑轮II可视为均质圆盘。系统开始处于静止,求重物下降h高度时圆轮I质心的加速度,并求绳的拉力。

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第10题
图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径为r。在图
示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度为()。

A.

B.

C.

D.

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第11题
()堆料法是指斗轮堆取料机停在轨道上的某一点,转动臂架将煤抛到煤场上、()堆料法是指斗轮堆取料机在堆料时悬臂的仰角和水平角度不变。等煤堆到一定高度时开动大车到另一点堆料。
()堆料法是指斗轮堆取料机停在轨道上的某一点,转动臂架将煤抛到煤场上、()堆料法是指斗轮堆取料机在堆料时悬臂的仰角和水平角度不变。等煤堆到一定高度时开动大车到另一点堆料。

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