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[多选题]
用（)来限制六个自由度，称为完全定位。根据加工要求，只需要限制少于六个自由度的定位方案称为（)
A.六个支承点
B.具有独立走位作用的六个支承点
C.完全定位
D.不完全定位
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试分析图中所示各定位方案中：①各定位元件限制的自由度；②判断有无欠定位或过定位； ③对不合理的定位方案提出改进意见。 左图：钻、铰连杆小头孔，要求保证与大头孔轴线的距离及平行度，并与毛坯外圆同轴； 右图：在圆盘零件上钻、铰孔，要求与外圆同轴
