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[主观题]

某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=8ms,Ti=40ms,Td=16ms,Kp= 0.125,求d0、d1、d2。现测得

：ei=5mm,ei-1=8mm,ei-2=10mm，求某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=8ms,Ti=40ms,Td=16ms,Kp= 0.1

某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=8ms,Ti=40ms,Td=16ms,Kp= 0.1

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第1题

压力控制系统仪表指示出现快速振荡波动时，首先检查（)有无变化，这种变化多半是工艺操作和调节器PID参数整定不好造成。

A.调节器PID调整不当

B.工艺操作

C.工艺不稳定

D.机械设备故障

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第2题

串级调节系统中，主控制器一般不选用PID调节规律。（)

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第3题

PID调节中的P指()，I指()，D指()。

PID调节中的P指（)，I指（)，D指（)。

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第4题

以下哪些不是大型玻璃钢储罐的主要设备组成部分？（)

A.微机控制系统

B.立式轨道系统

C.组合式拼装芯模

D.配电柜

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第5题

在串级气温调节系统中，主调节器应选用（)规律，以保证稳态时汽温等于其给定值。

A.P

B.PD

C.PI

D.PI或PID

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第6题

在选择性控制系统中防止积分饱和的方法只有使用限幅法。（)

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第7题

工作场所空气中气溶胶态毒物的采样方法使用最多的是冲击式吸收管法。（)

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第8题

数控机床按插补算法分为（)方法。

A.DDA法

B.PID法

C.逐点比较法

D.曲线逼近法

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第9题

某房屋建筑工程采用承插型盘扣式脚手架搭设模板支撑体系。关于支架构造及安装的说法，正确的是（)。

A.立杆的垂直偏差不应大于模板支架总高度的1%

B.搭设高度超过8m的模板支架时，水平杆步距不得大于1.8m

C.可调周托座螺杆插入立杆内的长度不得小于150mm

D.可调底座调节丝杆外露长度不得超过500m

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第10题

校正后的控制系统如题图所示，如采用计算机控制，由数字控制器D_e（z)代替模拟控制器G_e（s)，

校正后的控制系统如题图所示，如采用计算机控制，由数字控制器D_e(z)代替模拟控制器G_e(s)，试写出递代控制算式的表达式，并确定采样间隔时间T的上限。

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第11题

在音频电力负荷控制系统中，音频脉冲有串联和并联两种注入方法，串联和并联两种注入使用的分别是（)。

A.较小信号，较大信号

B.较低频率，较高频率

C.较大信号，较小信号

D.较高频率，较低频率

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