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[多选题]
关于多旋翼飞行器的反扭矩说法正确的是（）。
A.单个旋翼的反扭矩会迫使多旋翼飞行器向旋翼旋转的方向偏转
B.多旋翼飞行器的偏转运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
C.单个旋翼反扭矩的大小仅取决于电动机转速
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A.单个旋翼的反扭矩会迫使多旋翼飞行器向旋翼旋转的方向偏转
B.多旋翼飞行器的偏转运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
C.单个旋翼反扭矩的大小仅取决于电动机转速
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A.尾桨是安装在直升机尾端的小螺旋桨
B.尾桨有轴向饺和水平铰和垂直铰
C.尾桨是用来平衡反扭矩、航向操纵
D.尾桨产生拉力，用以平衡旋翼旋转时给直升机的反作用扭矩，保持预定的飞行方向
A.低温环境下电池需要保温
B.低温环境下飞行器IMU需要预热
C.高温环境会导致电池、电机发热加剧，从而降低飞行效率
D.高温对飞行器没有任何影响
A.温度越大，飞行器金属部分容易腐蚀
B.湿度过大，有可能造成内部电路短路
C.温度对飞行器没有任何影响
D.湿度越大，飞行器的旋转阻力越大，飞行效率下降
