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更多“工作台机动转动角度时，必须将镗杆缩回，以避免镗杆与工件相撞。…”相关的问题
第2题
一长为l、质量可以忽略的直杆，两端分别固定有质量为2m和m 的小球，杆可绕通过其中心O的且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动。开始杆与水平方向成某一角度θ，处于静止状态，释放后，杆绕O轴转动。则当杆绕到水平位置时，该系统所受到的合外力矩的大小M=（），此时该系统角加速度的大小β=（）
A、
2g/3l
B、2mgl 2g/3l
C、
g/3l
D、
2g/3l
第3题
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
第4题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8（a)图所示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
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，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
第5题
题7-38图(a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半
题7-38图（a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半
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径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。
