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第3题
四杆机构的杆长满足:杆为连架杆,则该机构为().A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.不能
四杆机构的杆长满足:杆为连架杆,则该机构为（).A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.不能
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四杆机构的杆长满足:
杆为连架杆,则该机构为().
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.不能判断
第8题
图a所示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=10cm。圆心在导杆上。曲柄长OA=10cm，以匀角
速度ω=4πrad/s绕O轴转动。求当φ=30°时导杆CB的速度及加速度。
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第9题
在图15-5a所示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知
：OC=a，OK=l，在点C处垂直于曲柄作用1力F1;而在点B沿BA作用1力F2。求机构平衡时F2与F1的关系。
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第10题
图7-1a所示曲柄滑杆机构中，滑杆有1圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100
mm，以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
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