步进电动机的角位移与其接受的脉冲数成严格的比例关系，其转速与()成正比，其正反转通过控制()来实现。

步进电动机的角位移与其接受的脉冲数成严格的比例关系，其转速与（)成正比，其正反转通过控制（)来实现。