当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的()。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用()来求。

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（)。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（)来求。