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第7题
在图3-35所示凸轮机构中，指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v
在图3-35所示凸轮机构中，
指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v2。
第8题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8（a)图所示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
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，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
第9题
用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）
A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
