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[单选题]
已知某系统的闭环传递函数为C（s)/R（s)=10/（s+5)（s+2)（s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为（)
A.2
B.0
C.1/2
D.1
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设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。
1)试求闭环传递函数和，并求出在给定量和扰动量共同作用下系统输出量的表达式。
2)试求误差传递函数和，并求出系统的总误差。
设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
